Podríamos decir que entre los animales y nosotros encontramos a las mascotas, esos seres que comparten nuestras rutinas y costumbres «humanas» con nuestras familias. Erica Fudge analiza esta relación fundamental desde una perspectiva teórica, alejándose del enfoque personal, el más usual en la bibliografía sobre mascotas. En el campo de la filosofía y de la historia, los animales tienen un papel central, ya que siempre han compartido la escena con los seres humanos que, de hecho, recortan su «humanidad» a contraluz de la «animalidad» de aquellos. En esta senda, Pets reflexiona acerca del sentido de la humanidad: ¿qué nos hace humanos, sabiendo ?como lo hacemos? que somos animales? «Si no entendemos a los animales ?plantea Fudge?, difícilmente entenderemos lo que somos los humanos. Por lo tanto, hablar de lo humano implica necesariamente hablar de lo animal». Desde este marco, Pets analiza la conducta de los animales hogareños y el vínculo que establecemos con ellos como disparador para una reflexión sobre qué nos hace humanos, reformulando en el camino zonas importantes de la historia y la filosofía occidental. «Es posible que, fijándonos en las mascotas, descubramos algo más acerca de lo que creemos ser».