Discurso de la servidumbre voluntaria es un tratado en el que se plantea las razones por las cuales los individuos voluntariamente se someten a la tiranía y la opresión de un gobernante. Étienne argumenta que la sumisión de las personas a un poder autoritario no se debe únicamente a la fuerza física, sino también a la complicidad y el consentimiento de los propios ciudadanos; los cuales, si se negaran a obedecer y resistir colectivamente, podrían derrocar a cualquier tirano, usando la resistencia pacífica y la desobediencia civil para restaurar la justicia. Esta es una obra que analiza las dinámicas de poder y sumisión en la sociedad, y plantea importantes reflexiones sobre la naturaleza del gobierno y la responsabilidad de los ciudadanos en la lucha por la libertad.