El derecho es el lenguaje por el cual los estados de todas las épocas han manifestado su decisión de autorizar ciertas conductas, tolerar otras y prohibir algunas más. Cualesquiera que sean los órganos a través de los cuales una sociedad ve regulada su conducta, en todos los tiempos, tales órganos se han hecho obedecer por medio de normas de carácter coactivo.Desde la más remota antigüedad los hombres han renunciado al ejercicio de su libertad absoluta para poder vivir en sociedad. Asimismo, han admitido que algunos de los miembros de esa sociedad tienen la facultad de ejercer legítimamente la violencia en contra de los que no obedecen lo que está mandado hacer. En las distintas épocas de la historia humana han variado muchísimo los modos para elegir gobernante y para admitir a los que, en nombre propio o en representación de sus semejantes, ejercen la facultad de hacer las leyes y ejecutarlas. Esta facultad ha sido legitimada de las más diversas maneras y se le ha atribuido desde origen divino hasta antecedentes más modestos.