Alonso Quijano es un hombre pobre que de tanto leer novelas de caballería enloquece y se nombra a sí mismo Don Quijote de la mancha, caballero andante. El delirio de Don quijote lo llevará a emprender un viaje al lado de Sancho Panza, su escudero, con quien vivirá grandes aventuras para tratar de cumplir su ideal de ayudar a los pobres y desfavorecidos, y lograr el amor de Dulcinea del Toboso.