En La esencia del kyudo Belén Pérez nos ofrece una detallada explicación de los aspectos técnicos de gran utilidad para todo aquel que se inicie en la práctica de este arte marcial milenario. Incluye una primera parte relacionada con aspectos históricos, filosóficos y culturales del kyudo. Una segunda parte está dedicada a la descripción minuciosa del material que requiere su práctica; y por último, una tercera parte donde se explica de manera precisa la forma y el movimiento en el tiro con arco tradicional japonés.