En el presente trabajo Massimo Modonesi desarrolla la tesis de que es posible y necesaria una teoría marxista de la acción política a partir de la noción de antagonismo como rasgo distintivo de la lucha y la experiencia de la insubordinación en tanto factor de subjetivación política. El autor argumenta esta idea central con base en el concepto de lucha de clases a partir de la cual sustenta una propuesta teórica basada en la triada subalternidad antagonismo autonomía así como en el carácter desigual y combinado de los procesos de subjetivación política. En el centro de esta triada, el concepto de antagonismo resalta por su carácter de principio lógico y núcleo central de una teoría marxista de la acción política. Al mismo tiempo la subalternidad reaparece con frecuencia a contracorriente de la activación antagonista y de las prácticas autónomas en el reflujo hacia la condición de subordinación como ocurre en las que Antonio Gramsci llama revoluciones pasivas.