Durante la época prehispánca, el territorio del actual estado de Guerrero estuvo habitado por una diversidad de grupos sociales, portadores de costumbres, tradiciones e historias que los diferenciaban unos de otros. De éstos, según los estudios arqueológicos, estaban los cohuixcas olmecas, teotihuacanos, zapotecas, purépechas, mexicas o mexicanos, tlapanecos, mixtecos, amuzgos y nahuas.En cada uno de los lugares que habitaron dejaron una serie de vestigios materiales que hoy en día los investigadores han ido descubriendo, dando cuenta de los avances del desarrollo que cada una de estas culturas logró alcanzar en su momento.Por los estudios arqueológicos realizados, se han encontrado diversos testimonios plasmados en diferentes lugares del estado de Guerrero, los cuales están integrados por una serie de dibujos, pinturas y trazos que describen las actividades y la vida cotidiana de esas sociedades ancestrales.